机器人工程师岗位职责（通用33篇）

机器人工程师岗位职责 篇1

　　职责描述:

　　1、负责机器人的系统配置和选型

　　2、机器人工站及产线的规划及组建

　　3、负责机器人系统编程工作

　　4、机器人自动化生产工艺的编排

　　5、配合机械和电器相关人员，进行机器人系统在线调试

　　6、售前及售后的机器人技术支持

　　7、参与自动化项目的技术支持:项目方案设计、项目传真、客户技术交流等

　　8、自动化项目工业机器人及系统的.安装、调式和客户技术支持

　　任职要求:

　　1、大专以上学历，机电一体化、电气工程、自动化等相关专业毕业

　　2、有3年以上plc编程经验者优先考虑

　　3、善于与同事、客户沟通、勤奋踏实、能够吃苦耐劳、积极向上

　　4、富有团队精神和良好的自学能力

机器人工程师岗位职责 篇2

　　岗位职责：

　　1、参与公司各个产品线的个性化推荐系统的研发；

　　2、分析用户行为数据，并设计合理的推荐算法模型及策略，并优化推荐排序；

　　3、通过对用户行为数据的挖掘，对用户进行建模，精准刻画用户各种属性。

　　任职要求：

　　1、全日制本科及以上学历，计算机相关专业；

　　2、熟练掌握各类个性化推荐算法，并有开发个性化推荐系统的实际项目经验；熟练掌握各类回归及排序算法，能够利用相关算法进行推荐排序的优化；

　　3、熟练掌握分类、聚类、回归、降维等经典机器学习算法和技术，能够根据实际问题选择合适的模型和算法并进行相应的`开发；

　　4、有较强的工程架构和开发能力，能够实现支撑千万级用户和tb级用户行为数据的推荐系统或算法；

　　5、掌握python、matlab等脚本语言，熟悉各类数据挖掘工具（如weka、mahout），能够快速建立模型并进行验证；

　　6、对数据敏感，善于发现数据中的潜在规律，善于分析问题，了解业界的最新动态；

　　7、具有良好的沟通能力，有责任心，有良好的学习能力，具备优秀的沟通能力和团队精神。

机器人工程师岗位职责 篇3

　　岗位职责:

　　1.对不同的车辆底盘进行动力学建模以及系统辨识;

　　2.负责自动驾驶汽车的核心控制算法的设计与研发，调试和测试工作;

　　3.基于嵌入式系统的算法以及实现

　　3.跟踪国内外车辆控制最新发展方向和相应技术;

　　4.技术文档撰写;

　　5.其它相关交办事宜;

　　6.与自动驾驶汽车其它各模块工程师系统完成系统集成和调试工作;

　　岗位要求:

　　1.电子信息、自动化、控制工程或计算机类等相关专业，本科及以上学历，1-3年开发经验;

　　2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及真实系统中的应用经验;

　　3.熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模方法及参数测量方法;

　　4.对汽车的速度控制和方向控制的执行机构有一定的.了解;

　　5.有嵌入式开发经验，精通c/c++编程，熟悉linux和ros操作系统;

　　6.具有较强的动手能力，善于解决实际的问题

　　7.有无人车控制系统设计经验者优先

机器人工程师岗位职责 篇4

　　岗位职责：

　　1）负责机器人、机械臂设备端单片机运动控制模块软件设计、开发及维护；

　　2）负责项目的需求分析、概要设计、详细设计、单元测试等相关技术文档编写；

　　3）根据项目具体要求，承担开发任务，按计划完成任务目标；

　　4）负责现场问题的分析、排查和处理；

　　岗位要求：

　　1）本科及以上学历，计算机/软件工程/自动化/通信相关专业，两年及以上工作经验；

　　2）精通c，熟悉stm32、tm4c等m3/4平台

　　3）熟悉keil，能够进行软件缺陷的'定位和解决

　　4）熟悉ds402，熟练使用pdo/sdo，熟悉ip模式。

　　5) 熟悉机器人控制，对常见运动模型有较深入理解。

　　6) 熟悉机器人避障技术，了解避障原理，有丰富的运用经验。

　　7) 熟悉imu，对imu标定、误差分析、姿态解算各个流程有深入理解。

　　8）优秀的学习能力，工作认真负责，良好的沟通及团队协作能力；

机器人工程师岗位职责 篇5

　　职责描述：

　　1、负责伺服驱动器的软件开发工作，与硬件工程师配合完成产品开发/小批量制造；

　　2、负责对伺服驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试；

　　3、设计控制算法、软件实现，完成调试测试；

　　4、完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档，并及时归档；

　　5、完成上级安排的其他工作。

　　任职要求：

　　1、电力电子、电气传动、电气自动化相关专业，本科及以上学历；

　　2、有3年及以上伺服驱动器开发工作经验，能独立承担控制器软件开发工作，做过成型产品者优先；

　　3、精通arm和dsp软件设计，精通c语言，熟练使用iar、keil或ccs开发环境，有pld开发经验者优先；

　　4、精通电机拖动理论，了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺，熟练掌握自动控制理论及pid算法；

　　5、熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理，熟悉各种滤波理论和使用方法，有matlab/simulink算法仿真经验者优先；

　　6、熟悉绝对值编码器原理和主流绝对值编码器通信协议，有绝对值编码器使用经验者优先；

　　7、熟悉前馈原理，了解动力学基本理论，有震动抑制、电机参数识别经验者优先；

　　8、熟悉canopen，ethercat等总线标准，有相关总线开发经验者优先；

　　9、具有较强的`学习、创新能力，独立工作能力强，并具有团队精神，有较强的沟通、协调能力，愿意接受挑战。

机器人工程师岗位职责 篇6

　　职责描述：

　　负责开发机器人的`行走、转向、脱困、避障等方面的算法问题。

　　任职要求：

　　1、大学本科以上学历，电子通讯、计算机等专业；

　　2、三年以上c++编程经验，精通常用算法和数据结构；

　　3、熟悉linux编程和常用的调试工具 ；

　　4、有室内定位和运动控制开发经验的优先。

机器人工程师岗位职责 篇7

　　岗位职责：

　　1、用机器学习、文本挖掘等技术，对结构化和非结构化数据进行挖掘，发现其潜在关系，指导大数据应用落地；

　　2、构建通用的分布式环境下机器学习系统，快速支持算法应用；

　　3、参与文本意图分析，包括文本分类和聚类，拼写纠错，实体识别与消歧，中心词提取，短文本理解等；

　　4、探索ai领域。

　　任职要求：

　　1、计算机/通信等相关专业，硕士及以上学历，有较好的理论基础和快速的学习能力；

　　2、熟练掌握tensorflow，pytorch，caffe，hts等社区开源工具中的一种及以上；

　　3、对常用的机器学习/深度学习算法有深入理解，例如：lr/gmm/svm/crf/maxent/hmm/nn等；

　　4、熟悉linux开发环境，掌握至少一门编程语言，如c++、python等；

　　5、有nlp或图像领域的工作或研究经验，搭建过实际线上系统者优先；

　　6、表达能力强，乐观向上，自我驱动力强，具备敏锐的`洞察力和良好的抗压能力。

机器人工程师岗位职责 篇8

　　职责描述：

　　1、机器视觉技术研发；

　　2、上位机软件开发；

　　任职要求：

　　1、软件、计算机、电子等相关专业，本科及以上学历，1年以上工作经验；

　　2、熟悉、net、vs开发平台，熟练掌握c#、c++、javascript；

　　3、熟练掌握opencv、visionpro算法开发；

　　4、熟悉mysql或oracle数据库开发；

　　5、熟悉tcp/ip、http、socket。

机器人工程师岗位职责 篇9

　　职位描述：

　　工作职责：

　　1、负责基于linux系统的机器人设备端软件开发与维护

　　2、负责编写软件设计文档，参与需求分析与讨论

　　3、负责代码调试与自验，负责编写自动测试用例

　　任职要求：

　　1、全日制本科及以上学历

　　2、2年以上linux系统开发经验

　　3、熟悉c++面向对象编程，有一定软件设计能力

　　4、熟悉tcp/udp通信协议，熟悉socket网络编程，熟悉多线程编程

　　5、有机器人行业开发经验或熟悉ros系统优先考虑。